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  • 沈陽安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25設(shè)計

沈陽安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器人 GP25設(shè)計

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機(jī)內電纜時無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數(shù)量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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